电机与住友减速机搭配是为了提高转矩，当负载很大时，一味的提高伺服电机的功率是很不划算的，因此会在需要的速度范围内选择减速比合适的电机。而电机通过减速器后，会降低输出轴的转速，同时其转矩则会增大，满足了工作的要求。

　　住友减速机可采用两种方式进行连接，一种是抱紧的方式，即伺服电机的输出轴会伸入到住友减速机里面，并通过法兰进行连接。减速器内有个可变形的抱箍，操作上面的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧;另一种是通过外置联轴器的方式进行连接，这种连接方式采用了外置联轴器，所以需要伺服电及带键槽。